Los compañeros superhéroes Scott Lang y Hope van Dyne regresan para continuar sus aventuras como Ant-Man y Wasp. Junto con los padres de Hope, Hank Pym y Janet van Dyne, la familia se encuentra explorando el Reino Cuántico, interactuando con extrañas criaturas nuevas y embarcándose en una aventura que los llevará más allá de los límites de lo que creían posible.