El presidente de Colombia, Gustavo Petro, defendió el restablecimiento de las relaciones con el gobierno de Venezuela y aseguró que el dirigente opositor Juan Guaidó es un presidente "inexistente" ya que "no tiene control" de su país. Colombia y Venezuela, que comparten una frontera de 2.219 kilómetros, no tienen relaciones diplomáticas desde el 23 de febrero de 2019. Desde ese momento el gobierno de Venezuela acusó a Duque de tener planes terroristas en su contra, mientras que el saliente gobierno colombiano denunció que Maduro permitía el refugio de disidencias de las FARC en territorio venezolano.